Il Passato, gli ultimi 10 anni

Se gli anni ‘90 non hanno visto grandi innovazioni per quello che riguarda la robotica non-industriale possiamo dire che gli ultimi 10 anni sono invece stati protagonisti di enormi cambiamenti.

Pionieri di queste grandi scoperte sono state le grosse multinazionale, con ingenti investimenti hanno creato Asimo e Qrio. Questi due prototipi umanoidi sono stati i primi e nonostante i loro grandi limiti sono stati capaci di impressionare ed affascinare il grande pubblico.

Toyota

Asimo


Running Robot

Sony

Qrio

Il Presente, dove siamo

RobotCub Consortium

iCub

iCub è un progetto Europeo che ha visto la luce a genova. La visione è ambiziosa, non hanno cercato di creare un robot in grado di svolgere un compito, l’obiettivo è di studiare il processo cognitivo umano attraverso una macchina. Vogliono capire come gli uomini imparano, da qui la scelta di un robot bambino.

Vede coinvolte molte università europee e ricercatori con diverse specializzazione. Se parliamo di Innovazione e ricerca allo stato pure parliamo di iCub.

Project Link

Ishikawa Komuro Laboratory

High-Speed Robot Hand

Manipolatore ad alta velocità.

University of Texas at Dallas

Carbon Nanotube Artificial Muscles

La creazione di sistemi simili alla muscolatura umana è tutt’ora una delle problematiche più serie che moltissimi progetti di ricerca si trovano a dover affrontare. Fino ad ora esistevano diverse soluzioni, tutte però con grossi limiti in termini di ambiente di utilizzo e prestazioni effettive. Questi Nanotubi sono certamente una rivoluzione nel campo della robotica.

I-swarm

i-swarm è un robot minuscolo, di dimensioni inferiori a quelle di un insetto. La sua semplicità è disarmante e il suo sistema di locomozione è forse la novità più importante introdotta da questo piccolo robot. Tutti i dettagli sul sito ufficiale del progetto.

Boston Dynamics

La Boston Dynamics è una azienda statunitense che sviluppa robot finanziati dal DARPA, dipartimento della difesa statunitense. BigDog è il primo progetto che li ha resi famosi, un robot quadrupede in grado di muoversi su qualsiasi terreno. Il progetto però è andato avanti e sono arrivati a Petman, un sistema di locomozione bipede con caratteristiche simili a BigDog.

BigDog

Petman

Note sull'autore

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Jacopo Nardiello
Studente al terzo anno di Ing. dell'Automazione presso il Politecnico di Milano.
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